工程門式起重機主要用于橋梁建設，工作速度慢，由門架、卷揚機小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。

門架為桁架結構，具有結構輕、抗風力強等優點。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等。

主梁采用三角桁架結構，上面鋪設有軌道，供小車沿主梁方向作橫向移動。支腿采用箱形或鋼管兩種形式。

小車上布置有卷揚機，體積緊湊，自重輕。

大車運行采用擺線針輪減速器，軟啟動電機，八輪四驅動，運行平穩。

操作方式采用閉式司機室，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，配有滅火器、電風扇，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等附屬設備。